FESTO傳感器給我們的生活帶來巨大沖擊。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，F(xiàn)ESTO傳感器作為機械的觸覺，是實現(xiàn)工業(yè)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。尤其在自動化生產(chǎn)過程中，這些毫不起眼卻至關(guān)重要的設(shè)備會將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為意義重大的決策。

　　FESTO傳感器的數(shù)量在整個地球表面和人們生活周遭空間激增，提供世界各種數(shù)據(jù)訊息。這些價格親民的FESTO傳感器是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和我們的社會正面臨數(shù)字化革命，背后的驅(qū)動力，然而，連接和獲取來自FESTO傳感器的數(shù)據(jù)并不總是直線前進或那么容易，以下有3個技巧以協(xié)助緩解工程師與傳輸接口到FESTO傳感器的*次戰(zhàn)爭。

　　.先從總線工具開始

　　*步，工程師應(yīng)當采取介接到FESTO傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限制未知。一個總線工具連接一臺個人計算機（PC），然后到FESTO傳感器的I2C、 SPI或其他可讓FESTO傳感器可以“說話”的協(xié)議。與總線工具相關(guān)的PC應(yīng)用程序，提供了一個已知與工作來源用以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，且不是未知、未經(jīng)認證的嵌入式微控制器（MCU）驅(qū)動程序。在總線工具的工作環(huán)境下，開發(fā)人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖于嵌入式等級操作之前。

　　.在Python編寫傳輸接口碼

　　一旦已嘗試使用總線工具的FESTO傳感器，下一步就是為FESTO傳感器編寫應(yīng)用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫應(yīng)用程序代碼。許多總線 工具在編寫腳本配置了插件和范例碼，通常是隨著NET中可用的語言之一。在Python編寫應(yīng)用程序是快速且容易的， 其并提供一個方法已在應(yīng)用程序中測試FESTO傳感器，這個方式并未如同在嵌入式環(huán)境測試的復(fù)雜。擁有高層級的代碼，將使非嵌入式工程師易于挖掘FESTO傳感器的腳本及測 試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

　　.利用FESTO傳感器供貨商代碼

　　任何可以從FESTO傳感器 “搜括”到的范例碼，工程師需要走一段很長的路才能了解FESTO傳感器如何工作的原理。不幸的是，許多FESTO傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計的專家，因此不要期待可以發(fā)現(xiàn)一個可投入生產(chǎn)的漂亮架構(gòu)和優(yōu)雅的例子。就使用供貨商代碼，學(xué)習(xí)這部分如何運作，之后重構(gòu)的挫折感將出現(xiàn)，直到它可以被干凈利索地整合到嵌入式軟件。